Tohoku University · Frontier Research Institute for Interdisciplinary Sciences · 助教

Research keywords生物規範型ロボティクス・自律分散制御

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• Wearable Vibration Sensor for Measuring the Wing Flapping of Insects.Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu
• Decentralized control law for load-adaptive gaits of multi-legged robots inspired by millipedesKotaro Yasui, Atsushi Ohno, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
• Simple Reactive Head Motion Control Enhances Adaptability to Rough Terrain in Centipede WalkingKotaro Yasui, Shunsuke Takano, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
• Decoding the essential interplay between central and peripheral control in adaptive locomotion of amphibious centipedes.Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Emily M Standen, Hitoshi Aonuma, Auke J Ijspeert, Akio Ishiguro

• 動物の多様な移動形態に通底する制御原理の構成論的理解2022 · 2022年7月 ～ 2023年3月
• ムカデの身体キメラ化から炙り出す自己組織化極限能の原理安井 浩太郎, 脇田 大輝
• 身体・神経改変ムカデから染み出るタフな運動知能のエッセンス安井 浩太郎, 脇田 大輝
• サイボーグ化から解き明かす動物ロコモーションに内在する形態非依存な運動制御原理石黒 章夫, 安井 浩太郎, 加納 剛史

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