Tohoku University · Tough Cyberphysical AI Research Center · 助教

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• A Direction-Independent Reinforcement by Combination of Fiber Reinforced Cementitious Composite and Automated Pin InsertionHaruto Tasaki, Tomoya Asakawa, Noriyuki Kobayashi, Tomoya Nishiwaki, Ryo Egawa, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Keisuke Nishijo, Sho Sato, Yuki Miyazawa, Hideyuki Kajita
• Heterogeneous robots coordination for industrial plant inspection and evaluation at World Robot Summit 2020Shotaro Kojima, Tomoya Takahashi, Ranulfo Bezerra, Takaaki Nara, Masaki Takahashi, Naoto Saiki, Kenta Gunji, Pongsakorn Songsuroj, Ryota Suzuki, Kotaro Sato, Zitong Han, Kagetora Takahashi, Yoshito Okada, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
• 狭隘路を走行するクローラロボットのための壁デッドロック回避動作小島 匠太郎, 大野 和則, 鈴木 高宏, 岡田 佳都, 田所 諭
• Multi-Agent Pickup and Delivery in Transformable ProductionHanif A. Aryadi, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Kenta Gunji, Shotaro Kojima, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

• ロボットが移動しやすい形状に地形を改変して踏破する自律移動知能の構築小島 匠太郎
• 外力による外乱に強いクローラロボットの走行制御の構築小島 匠太郎
• 強化学習に基づくロボットの身体と運動制御の同時最適化による収斂進化の再現小島 匠太郎

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