Tohoku University · Research Institute of Electrical Communication · 教授

Research keywords創発システム・生物規範型ロボット・自律分散制御・数理科学・生物ロコモーション・Robot・Control・theory

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• Mathematical Analysis for Non-reciprocal-interaction-based Model of Collective Behavior2017 · Journal of the Physical Society of Japan 86 (12) 2017年11月
• A fluid-filled soft robot that exhibits spontaneous switching among versatile spatiotemporal oscillatory patterns inspired by the true slime mold.Takuya Umedachi, Ryo Idei, Kentaro Ito, Akio Ishiguro
• Realization of robust controllers in evolutionary robotics: A dynamically-rearranging neural network approachT. Kondo, A. Ishiguro, S. Tokura, Y. Uchikawa, P. Eggenberger
• Emergent construction of artificial immune networks for autonomous mobile robotsA Ishiguro, T Kondo, Y Watanabe, Y Shirai, Y Uchikawa

• 古生物運動制御学：絶滅動物の運動様式の革新的復元方法の創成石黒 章夫
• 多脚歩行ロボットの自律分散制御を可能とする機械系ダイナミクスの改変石黒 章夫
• 神経回路の動的再編成機能に着目したアダプタビリティを有する制御器の進化的構築石黒 章夫
• 大自由度を有するアメーバ型・ヘビ型・多脚型ロボットの自律分散制御則の設計と実験的検証

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