Tohoku University · Graduate School of Information Science · 教授

Research keywords顕微鏡システム・ロボティクス・ビジュアルサーボ・生物ナビゲーション

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• Fast sensor scheduling for mobile sensor networksShogo Arai, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto
• Simultaneous recording of behavioral and neural responses of free-moving nematodes C. elegansHirofumi Sato, Hirofumi Kunitomo, Xianfeng Fei, Koichi Hashimoto, Yuichi Iino
• Preface: special issue on systems science of bio-navigationKoichi Hashimoto, Yuichi Tsumaki, Takuya Maekawa, Shizuko Hiryu
• 点群深層学習による複数物体の位置姿勢推定戸田 幸宏, 千葉 直也, 橋本 浩一

• ロボティック内視鏡手術のための情報処理と制御に関する研究2006
• 非ホロノミックシステムを対象とした視覚サーボ系に関する研究橋本 浩一
• 光刺激ビジュアルサーボ顕微鏡の開発橋本 浩一, 木村 幸太郎, 東谷 篤志, 鏡 慎吾, 荒井 翔悟
• 動く神経細胞の蛍光観察におけるROI設定橋本 浩一

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