Tokyo University of Technology · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsmodel predictive control・disturbance rejection control・robotic systems・UAV anti swing control・rehabilitation robotics・PMSM control

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• 2026/02 論文 Advanced Anti-Swing Control of a Multi-Rotor UAV Equipped with a Manipulator: A System Dynamics and Online Compensation Approach IEEE Transactions on Cybernetics 56(2),pp.753-762 （共著）2026 · 著書・論文歴
• 2026/03 その他 履歴ダンパーを有するアクティブ免震構造のLQRによる加速度応答制御 2025年度日本建築学会関東支部研究報告集 553-556頁 （共著）2026 · 著書・論文歴
• 2026/03 その他 モデル予測制御と等価入力外乱手法の融合による二慣性系の高性能化 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 1-5頁 （共著）2026 · 著書・論文歴
• 2026/01 論文 Improving Learning Motivation in a Flipped-Classroom Teaching System Based on Expectancy-Value Theory and Timely Adjustments of Course Contents Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 30(1),pp.246-257 （共著）2026 · 著書・論文歴

• 2024/04～2026/03 起立動作運動を成す随意運動を空間的に表現する姿勢クラスタとその遷移モデルの解明 基盤研究(B)2024 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2020/04～2025/03 筋シナジーと随意運動・姿勢制御運動の相互依存性に基づく起立支援法 基盤研究(B)2020 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2019/04～2021/03 永久磁石同期電動機の磁場消失の故障診断と耐故障制御 JSPS特別研究員奨励費2019 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2017/04～2020/03 中国語発音改善法の提案とそれに基づく発音学習システムの構築と検証 基盤研究(C) （キーワード：中国語発音 / 音声質の可視化 / 発音学習システム）2017 · 研究課題・受託研究・科研費

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