Tokyo University of Technology · Faculty of Engineering · 講師

Research keywords移動ロボット機構・人間機械協調・バイオインスパイアードロボティクス

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• 2025 論文 Development and Driving Verification of Experimental Equipment Considering High-Speed Driving with Active Casters Mechanisms and Machine Science （共著）2025 · 著書・論文歴
• 2025/11 論文 Posture Estimation and Obstacle Detection by Embedding Distance-Measuring Sensors in a Spherical Mobile Robot Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 29(6),pp.1402-1409 （共著）2025 · 著書・論文歴
• 2024 論文 Omni-Directional Mobile Wheelchair Capable of Ascending Stairs Using Only Wheels Lecture Notes in Networks and Systems （共著）2024 · 著書・論文歴
• 2023 論文 等活動度線図の 3 次元解析に基づく上肢挙上作業支援法の検討 東京工科大学工学部・工学研究科紀要 （共著）2023 · 著書・論文歴

• 違和感のない操作が可能な全方向移動パワーアシスト制御システムの研究
• 筋シナジーを用いたパワーアシスト操作型移動ロボットの操作性改善

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