Tokyo University of Technology · Faculty of Engineering

Research keywords人間中心システム , ロボット工学 , 知能ロボット , ヒューマンシステムインタラクション , ロボットパートナーシステム , パーソナルモビリティ・人間中心システム・ロボット工学・知能ロボット・ヒューマンシステムインタラクション・ロボットパートナーシステム・パーソナルモビリティ

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• 2025/07 論文 Design of a Human-Centric Robotic System for User Support Based on Gaze Information Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 29(4),pp.796-802 （共著）2025 · 著書・論文歴
• 2025/11 論文 Development of a User Support System based on Mixed Reality Technology The 26th International Symposium on Advanced Intelligent Systems pp.221-224 （共著）2025 · 著書・論文歴
• 2025/10 論文 Modeling and Trajectory Tracking Control of Continuum Robot with Magnetic Spacer Disks and Soft Drives IEEE Transactions on Automation Science and Engineering （共著）2025 · 著書・論文歴
• 2025/04 論文 Development of a Measurement System Based on Level of Interest for Providing Human-Friendly Services Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2024) pp.23-35 （共著）2025 · 著書・論文歴

• 2018/04～2019/03 スマートデバイスを用いた多言語対応スマートロボット 国内共同研究2018 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2016/04～2019/03 人間とロボットの協調的理解に基づくノンバーバルコミュニケーション 挑戦的萌芽研究2016 · 研究課題・受託研究・科研費
• iOS・AndroidからのT型ロボットベース制御システム開発支援 国内共同研究
• 情動を理解して人に寄り添ったコミュニケーションを行うロボットパートナーの開発

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