Institute of Science Tokyo · School of Engineering

Research keywordstendon-driven manipulators・soft robotics・tensegrity sensing・path planning・linkage design・antagonistic tension control

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• Hydrogel microwell with pneumatic soft actuator for compression formation of three-dimensional cellular tissue2026 · Lab on a Chip 26 ( 7 ) 2173 - 2186 2026年4月
• 機構の特異性を利用した撃力伝達遮断による落下衝撃緩和床の設計2025 · 日本機械学会論文集 91 ( 951 ) 25 - 00127 2025年10月
• ブリルアン光相関領域反射計によるオイラーのベルト理論の直接的可視化2025 · 日本機械学会論文集 2025年12月
• 周期運動における感度に基づくデータの外れ値検定・除去とロボットのパラメータ同定への応用2025 · 日本機械学会論文集 2025年12月

• ねじ対偶要素の開発とリンク機構の新展開2023 · 2023年3月 - 2025年2月
• 筋細胞に多方向刺激を与える培養器一体型ソフトアクチュエータの開発2023 · 2023年4月 - 2024年3月
• ねじ関節が拓く省自由度パラレルリンク機構の運動経路レパートリ2023 · 研究課題/領域番号： 23K13275 2023年4月 - 2026年3月
• 化学繊維ロープを用いた長尺多関節ロボットアームの研究2021 · 研究課題/領域番号： 21J14027 2021年4月 - 2023年3月

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