Institute of Science Tokyo · School of Computing

Research keywordswearable sensing・wrist contour sensors・activity recognition・hand shape classification・lidar sensing・human behavior analysis

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• Collective activity localization by spatiality preservation search.2016 · Advanced Robotics 30 ( 11-12 ) 784 - 794 2016年
• Hand shape classification in various pronation angles using a wearable wrist contour sensor.2015 · Advanced Robotics 29 ( 1 ) 3 - 11 2015年
• Easy-to-install system for daily walking ability assessment using a distance sensor array.2015 · Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments 7 ( 3 ) 375 - 387 2015年
• Hand-shape classification with a wrist contour sensor: Analyses of feature types, resemblance between subjects, and data variation with pronation angle.2014 · International Journal of Robotics Research 33 ( 4 ) 658 - 671 2014年

• マルチスケール性と安全性を指向する逆強化学習ベース運転行動モデリング2024 · 研究課題/領域番号： 24K03015 2024年4月 - 2027年3月
• 高齢者の運転におけるヒューマンエラー防止のための主体的行動変容を促す手法の構築2023 · 研究課題/領域番号： 23H00214 2023年4月 - 2026年3月
• 安定・安全を指向する逆強化学習に基づく運転行動モデリング2021 · 研究課題/領域番号： 21H03517 2021年4月 - 2024年3月
• 高齢者の不安全性の高い運転行動の抽出とそれを補完する人間機械協調系に関する研究2016 · 研究課題/領域番号： 16H03130 2016年4月 - 2019年3月

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