Institute of Science Tokyo · School of Engineering

Research keywordsvehicular platooning・signal temporal logic・event-triggered MPC・Gaussian processes・stochastic reachability・distributional robust optimization・pedestrian trajectory prediction・network control

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• LSTM‐Based Centralized/Decentralized Controller Design for Vehicular Platooning2026 · IET Intelligent Transport Systems 20 ( 1 ) 2026年1月
• Signal temporal logic-based neural network for driving task generation in Advanced Driver Assistance Systems2026 · Engineering Applications of Artificial Intelligence 170 114164 - 114164 2026年4月
• Risk-Regularization Optimization for Learning Wind Power Curve2025 · IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE 2025年9月
• Set-Valued Regression of Wind Power Curve2025 · IEEE TRANSACTIONS ON SUSTAINABLE ENERGY 16 ( 1 ) 350 - 364 2025年1月

• DNNを用いたフィードバック制御器の汎化性能向上技術の構築と実証的検証2025 · 研究課題/領域番号： 25K07794 2025年4月 - 2029年3月
• コネクテッドカーにおける省エネルギーのための階層的車両群協調制御手法2024 · 2024年4月 - 2026年3月
• 個人特性への理解に基づくインタラクティブな高齢者運転教育システムの開発2024 · 研究課題/領域番号： 24K16752 2024年4月 - 2027年3月
• 注視行動に基づく個別適合型高齢歩行者横断教育システムの開発2023 · 研究課題/領域番号： 23K02732 2023年4月 - 2026年3月

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