Institute of Science Tokyo · School of Engineering · 准教授

Research keywordsnonlinear state estimation・unscented Kalman filter・robot control・biped locomotion・passive dynamic walking・humanoid landing control・IPMC actuators

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• 可変拘束系のモデル予測制御2002 · 2002年
• Development of Artifitial Muscle Actuator2002 · 2002年
• 人工筋アクチュエータの開発2002 · 2002年
• Model Predictive Control for Variable Constrainted Systems2002 · 2002年

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