Institute of Science Tokyo · School of Engineering · 教授

Research keywordsmulti agent control・coverage control・marine robotics・tugboat coordination・drone networks・primal dual algorithms・social diffusion dynamics

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• On Feedback Design for Systems with an Agent in the Loop2025 · IEEE Control Systems Letters 2025年
• Stability analysis of mixed logit dynamics with internal/external conformity biases and committed minority2025 · IFAC Journal of Systems and Control 34 100343 - 100343 2025年12月
• Hierarchical control of multiple tugboats with constraint-driven model-following control2025 · SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 18 ( 1 ) 2025年6月
• A continuous-time primal-dual algorithm with convergence speed guarantee utilizing constraint-based control2025 · SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 18 ( 1 ) 1 - 11 2025年4月

• 超多数機の精密制御が可能な編隊飛行技術の構築2025 · 2025年4月 - 2026年3月
• 農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証2024 · 研究課題/領域番号： 24K00906 2024年4月 - 2027年3月
• 食料安全保障に資する完全閉鎖型植物工場の実現に向けた調査研究2023 · 2023年11月 - 2025年3月
• 制御学と経済学で共創する次世代メカニズムデザインとスマートシティへの展開2022 · 研究課題/領域番号： 22H01513 2022年4月 - 2025年3月

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