Institute of Science Tokyo · School of Engineering · 教授

Research keywordsシステム・制御理論・ロボット工学

Research fields機械力学、メカトロニクス・Intelligent robotics

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• 半自律領域掘削のための作業進行時間軸を含む多重らせんアトラクタの設計2025 · 日本機械学会論文集 91 ( 946 ) 24 - 00239 2025年6月
• Design of drop impact reduction floor by breaking the impact force transfer using mechanical singularity2025 · Transactions of the JSME (in Japanese) 91 ( 951 ) 25 - 00127 2025年
• 人と機械の運動ずれを考慮した膝パワーアシストのための領域アトラクタに基づくAssist-as-Needed制御2025 · 日本機械学会論文集 91 ( 941 ) 24 - 00194 2025年1月
• Data outlier tests and elimination based on sensitivity analysis in robot periodic motion and its application to robot parameter identification2025 · Transactions of the JSME (in Japanese) 2025年

• ベクトル場に基づいた人と機械の協調制御系の設計2021 · 研究課題/領域番号： 21H01283 2021年4月 - 2025年3月
• 運動の誤差感度解析に基づく投擲の最適化と教示2016 · 研究課題/領域番号： 16K01654 2016年4月 - 2019年3月
• 子どもが行う普通救急救命のための胸骨圧迫最適化2013 · 研究課題/領域番号： 25540116 2013年4月 - 2015年3月
• 個体行動の要素化モデル構築と群のマクロな動的挙動および制御2007 · 2007年 - 2013年

• Official profile