Institute of Science Tokyo · School of Engineering · 助教

Research keywordsrobot swarms・coupled oscillators・control barrier functions・collision avoidance・trajectory optimization・phototaxis・fault tolerance・decentralized estimation

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• Synchronized Motion Switching of Robotic Swarm by Using Wave-Type Local Interaction of Coupled Oscillator Systems2026 · Springer Proceedings in Advanced Robotics 2026年
• Risk-Aware Trajectory Optimization and Control for an Underwater Suspended Robotic System2025 · IFAC-PapersOnLine 59 ( 22 ) 348 - 353 2025年
• An asymmetric allocation rule of constraints derived from control barrier function for collision avoidance between autonomous robots2025 · SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2025年12月
• Fault-Tolerant Phototaxis of a Modular System Inspired by Gonium pectorale Using Phase-Based Control2024 · Symmetry 2024年5月

• 流体シートロボティクスの創成と人体内・外の狭隙空間作業への展開2026 · 研究課題/領域番号： 26H02119 2026年4月 - 2029年3月
• 流体シートトランジスタを用いた狭隘圧力空間における完全流体駆動型推進システムの開発2026 · 2026年4月 - 2028年3月
• シート型流体計算機による褥瘡予防介護ロボットの開発2026 · 2026年4月 - 2028年3月
• 流体信号処理と自律分散制御の融合による真に柔らかいロボットシステムの実現2026 · 研究課題/領域番号： 26K21351 2026年4月 - 2031年3月

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