Institute of Science Tokyo · School of Computing · 特任准教授

Research keywordsconstrained Markov decision processes・safe reinforcement learning・diffusion planning・robust optimal control・fault-tolerant quadrotor control・Wasserstein costs・drone racing・epigraph optimization

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• Training-Free Guided Diffusion for Planning: A Unified Framework via Doob’s h-Transform with Safety Guarantees2026 · Forty-third International Conference on Machine Learning 2026年
• Provably Efficient RL under Episode-Wise Safety in Constrained MDPs with Linear Function Approximation2026 · The Thirty-ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems 2026年
• Path integral control of partially observed systems via fully observable control approximations2025 · Systems & Control Letters 204 106185 - 106185 2025年10月
• Stabilization by Noise for Nonlinear Systems with Quantitative Stability Performances2025 · IFAC-PapersOnLine 59 ( 19 ) 216 - 220 2025年

• 確率測度の空間上の動的システムの可到達性の解析と深層学習への応用2021 · 2021年10月 - 2024年3月
• 高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築2020 · 研究課題/領域番号： 20H02171 2020年4月 - 2024年3月
• 確率分布のダイナミクスに基づいた確率制御手法の高度化2018 · 研究課題/領域番号： 18K13779 2018年4月 - 2021年3月
• 非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築2017 · 2017年4月 - 2019年3月

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