Institute of Science Tokyo · School of Engineering · 教授

Research keywordssoft robotic actuators・electroadhesive actuation・electrohydrodynamic pumps・dielectric elastomers・textile strain sensors・fluidic control

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• Electroadhesive dielectric elastomer actuator for vibration excitation of mechanical structure2026 · Sensors and Actuators A: Physical 397 117274 - 117274 2026年1月
• Machine learning-enhanced soft robotic system inspired by rectal functions to investigate fecal incontinence2025 · Bio-Design and Manufacturing 8 ( 3 ) 482 - 494 2025年5月
• Resilient and Flexible Electrohydrodynamics Pumps for Human–Machine Interfaces2025 · Advanced Science 2025年4月
• Controlling the Direction of Colored Liquid Flow at Branching Junctions with Fewer Actuators2025 · Proceedings of the Nineteenth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction 1 - 7 2025年3月

• 実消化器環境再現技術で開発する生細菌輸送マイクロゲル変形カプセル2025 · 研究課題/領域番号： 25H00719 2025年4月 - 2028年3月
• 電気的液体駆動に基づく静寂で柔軟なフィジカルインタフェースの研究2024 · 研究課題/領域番号： 24H00708 2024年4月 - 2027年3月
• 興奮性ゲルの創成による化学反応で駆動するインテリジェントゲルマシンの学理構築2024 · 研究課題/領域番号： 24H00712 2024年4月 - 2028年3月
• プラズマ誘起気泡による異種金属析出と電場勾配付与による材料知能化の研究2022 · 研究課題/領域番号： 22K18783 2022年6月 - 2024年3月

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