Institute of Science Tokyo · School of Engineering · 特任講師

Research keywords音源定位・マスクベースビームフォーミング・歌声分離・音声認識雑音耐性・マイクロホンアレイ校正・HARKロボット聴覚・UAV人物検出・YOLOv5物体検出

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• An Efficient GPU-based Implementation for Noise Robust Sound Source Localization.2025 · CoRR abs/2504.03373 2025年4月
• UAV-Enhanced Combination to Application: Comprehensive Analysis and Benchmarking of a Human Detection Dataset for Disaster Scenarios.2024 · CoRR abs/2408.04922 2024年
• Real Time Sound Source Localization Using von-Mises ResNet.2024 · SII 466 - 471 2024年
• Improving Impressions of Response Delay in AI-based Spoken Dialogue Systems.2024 · 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 1416 - 1421 2024年

• 動的環境における非同期分散マイクアレイの時空間キャリブレーション2023 · 研究課題/領域番号： 23K11160 2023年4月 - 2026年3月
• 非同期分散マイクアレイにおけるキャリブレーションフリーモデルの研究2017 · 研究課題/領域番号： 19K12017 2019年4月 - 2022年3月
• 音声による種の識別システムを用いた鳥類モニタリング手法の開発2016 · 研究課題/領域番号： 16K16222 2016年4月 - 2019年3月
• ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開2012 · 研究課題/領域番号： 24240035 2012年

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