Institute of Science Tokyo · School of Engineering · 助教

Research keywordsrehabilitation robotics・parallel robots・assistive devices・sit to stand・robot design

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• A semi-wearable robotic leg for reducing weight-bearing asymmetry during the sit-to-stand motion of hemiplegic individuals: design and preliminary study with healthy test subjects2026 · Robotica 1 - 25 2026年2月
• Deployable Cellular Structures of Pyramids and Prisms for Construction of Large-scale Deployable Supporting Trusses2025 · Mechanism and Machine Theory 209 106001 - 106001 2025年7月
• Design of A Novel Statically Balanced Mechanism for End-effector-type Upper Limb Assistance2025 · 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 1 - 6 2025年2月
• A novel method for detecting sit-to-stand intent using mechanical toe stimulus with foot reaction forces2025 · Robotica 1 - 24 2025年10月

• 自己効力感の向上を目指す被支援者の自立意欲を考慮した立ち上がり支援ロボットの創出2024 · 研究課題/領域番号： 24K21156 2024年4月 - 2027年3月
• 冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム2023 · 研究課題/領域番号： 23H01326 2023年4月 - 2027年3月
• 冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム2023 · 研究課題/領域番号： 23K26021 2023年4月 - 2027年3月
• 血液細胞分離法を利用した低血液ダメージな小型人工心臓の開発2020 · 研究課題/領域番号： 20J14805 2020年4月 - 2022年3月

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