Institute of Science Tokyo · School of Engineering · 特任准教授

Research keywords協働ロボット・電磁モータの最適設計・設計への機械学習応用・複合領域設計最適化・自律設計システム・数理最適化応用

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• First-Principles Exploration of Nd–Fe Magnetic Compounds Assisted by Transfer Learning and Genetic Algorithm2026 · Journal of the Physical Society of Japan 2026年5月
• Trajectory Shaping to Reproduce Rod Tip Vibration Suppression in the Rebound Phenomenon of Fly-Casting2026 · Robotics 2026年2月
• Feature-Conditioned Reinforcement Learning for Generalizable Engineering Optimization: Benchmarking on Multimodal Test Functions2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2026年1月
• Location Optimization of Manipulator to Minimize Energy Considering the Path Direction2025 · 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2025年1月

• 産業用ロボットを対象とした並列構造を用いる新規的な複合領域最適化手法の開発2023 · 研究課題/領域番号： 23K03755 2023年4月 - 2026年3月
• 人力ロボティクスに基づく協働ロボットの実現のための基礎技術開発と統合2020 · 研究課題/領域番号： 20K04376 2020年4月 - 2023年3月
• 人間の運動センシングを導入した医療機器操作教授法の確立2018 · 研究課題/領域番号： 18K04059 2018年4月 - 2022年3月
• ワイヤのたるみモデルを用いた懸垂型パラレルワイヤ機構の動的制御手法の開発2017 · 2017年4月 - 2019年3月

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