Institute of Science Tokyo · School of Engineering · 准教授

Research keywordsultrasonic velocity profiler・bubbly flow measurement・wire-driven flexible manipulators・vision-based 3D reconstruction・gas leak detection・sonoluminescence spectroscopy・liquid elemental analysis・boiling two-phase flow・nuclear plant monitoring

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• Dataset creation and selection methods with a wire drive flexible manipulator for vision-based reconstruction2023 · ROBOMECH JOURNAL 10 ( 1 ) 2023年2月
• Remote Elemental Analysis System for Liquid using sonoluminescence2022 · 2022 IEEE INTERNATIONAL IOT, ELECTRONICS AND MECHATRONICS CONFERENCE (IEMTRONICS) 642 - 647 2022年
• DEVELOPMENT OF THREE-DIMENSIONAL VELOCITY VECTOR PROFILER USING ULTRASONIC PULSED DOPPLER METHOD2022 · American Society of Mechanical Engineers, Fluids Engineering Division (Publication) FEDSM 1 2022年
• Study for the Construction of Gas Leak Detection System in Nuclear Power Plants Using Ultrasound2022 · International Conference on Nuclear Engineering, Proceedings, ICONE 15 2022年

• 作業対象が枝葉に遮られた状態に対処可能な栽培支援ロボットシステムの実現2025 · 研究課題/領域番号： 25K02135 2025年4月 - 2028年3月
• 混相流混合現象解明を目指した光吸収ベロシメトリー構築への挑戦2022 · 研究課題/領域番号： 22K03901 2022年4月 - 2025年3月
• 森林環境中の植物系廃棄物からの放射性Cs回収プロセスの開発と再資源化可能性の探究2017 · 研究課題/領域番号： 17K17716 2017年4月 - 2019年3月
• 農林系・廃棄物系バイオマスを用いた汚染土壌からの放射性セシウム新規分離技術の開発研究課題/領域番号： 15K20987 2015年4月 - 2017年3月

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