Toyama Prefectural University · Faculty of Information Engineering · 教授

Research keywords機能性材料・機械力学・制御・教育訓練用ロボット・教育訓練ロボット・安全性・医療・福祉・力覚提示システム・力覚提示・冗長性・先端機能デバイス

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• P-CUBE:視覚障害者のプログラミング教育支援用ブロック型ツール
• 二関節筋機能を有する脚ロボットの立位静的安定性の実証
• 力覚提示システムのためのコンパクト型歯付ベルト駆動系の特性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• Force control for a force display using a pneumatic actuator and improvement of the actuator

• MR流体を用いたリハビリテーションシステムの開発
• 可変ブレーキを用いた下肢荷重トレーニング機器の開発
• 膝関節外傷と障害の予防法開発に向けた荷重下水平方向の下肢筋力評価と強化法の開発
• ハイブリッド全身力覚提示スーツによるトレーニングに必要な力覚提示要素の解明

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