University of Tsukuba · Faculty of Engineering, Information and Systems

Research keywordsevent-triggered control・self-triggered sampling・neural ordinary differential equations・static output feedback・infinite-dimensional systems・internal model control・distributed parameter systems・reaction-diffusion equations

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• 歩行者空間における人の行動変化を考慮した 自律移動ロボット制御2025 · 論文
• 無線給電ドローンのための信号時相論理仕様に基づく自律誘導制御2025 · 論文
• 条件付きバリュー・アット・リスクを用いたリスク考慮型モデル予測制御による車両軌道追従および障害物回避2025 · 論文
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• ネットワークに繋がる制御システムのセキュリティ向上を目指した暗号化制御設計2018 · 公益財団法人 大川情報通信基金/研究助成
• Event-triggered Control for Discrete-time Nonlinear Systems using State-dependent Riccati Equation2018 · 公益財団法人 立石科学技術振興財団/2018年度前期国際交流助成
• 幾何計画による非負システムに対する最適制御系設計2018 · 国立情報学研究所/NII公募型共同研究 一般

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