University of Tsukuba · Faculty of Pure and Applied Sciences

Research keywordsrobot manipulator・inverse kinematics・path planning・speech direction estimation・Groebner systems・nonlinear equations・real quantifier elimination・trajectory planning

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• Solving the Three-Dimensional Speech Direction Estimation Problem via a System of Nonlinear Equations2026 · 論文
• 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学計算および経路計画の最適化2025 · 論文
• 連立方程式の求解と遺伝的アルゴリズムを組み合わせた小惑星探査ローバの位置決定問題の解法2025 · 論文
• ベジェ曲線を用いたマニピュレータの軌道計画2025 · 論文

• 数式処理によるロバストかつ効率的な動作計画に基づくマニピュレータの制御系の開発2025 · 日本学術振興会/基盤研究(C)
• 数式・数値融合計算によるロバストなロボット動作計画プラットフォームの構築と応用2020 · 日本学術振興会/科研費 基盤研究(C)
• 近似Syzygyによる代数曲面の融合計算の研究2016 · 日本学術振興会/科研費 基盤研究(C)
• 「数式処理」に対する研究助成2014 · ニコン株式会社/奨学寄付金

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