University of Tsukuba · Faculty of Engineering, Information and Systems · 教授

Research keywordswearable robotics・HAL exoskeleton・gait rehabilitation・knee joint load estimation・spinal cord injury・neurogenic bowel dysfunction・assistive cyborg systems

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• Pendulum Model-Less Inversion2026 · 論文
• Three-dimensional Knee Joint Load Estimation System During Walking Using IMU Sensors for the Prevention of Knee Osteoarthritis: A Fundamental Study2026 · 論文
• Point Cloud Edge Extraction Based on 3D Point Separability Filter with Spherical Mask2025 · 論文
• Development of human-collaborative robots to perform daily tasks based on multimodal vital information with cybernics space2025 · 論文

• 人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備／HCPS融合人協調ロボティクスのための人・環境認知系基盤技術開発2024 · 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)/戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）第３期
• 人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備/ＨＣＰＳ融合技術のシステム化基礎技術開発2023 · 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)/戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）第３期
• 運動転送システムを用いた片麻痺運動機能回復方法の開発2021 · 日本学術振興会/基盤研究(A)
• 運動障害児に対する自立歩行獲得のための骨盤6自由度動作アシスト技術の開発2018 · 日本学術振興会/基盤研究(B)

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