University of Tsukuba · Faculty of Engineering, Information and Systems · 准教授

Research keywordsrehabilitation robotics・posture recognition・pressure sensor arrays・snake-like robots・bridge inspection robots・wall-climbing robots・chewing detection・walking behavior

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• Vision-Based Posture Recognition Using Angle Features for Rehabilitation Exercise Systems2026 · 論文
• Flexible Wheel Diameter Mechanism to Move on Uneven Surfaces for Bridge Inspection Robots2025 · 論文
• 指使いを考慮したピアノ演奏支援システム2025 · 論文
• Development of a Snake-like Robot Designed for Coiling and Compression Movements for DVT Prevention2025 · 論文

• コンクリート構造物の劣化検査のDX化を加速する打音イメージング技術2025 · 日本学術振興会/挑戦的研究（萌芽）
• 打音検査を実現する推力押付型3次元平面移動ロボットの研究2023 · 日本学術振興会/基盤研究(B)
• 橋梁移動ロボットの安定化による高精度ひび割れ検査2017 · 日本学術振興会/基盤研究(C)
• コンクリート構造物のひび割れ自動検査のための壁面画像計測ロボットの開発2014 · 日本学術振興会/基盤研究(C)

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