University of Tsukuba · Faculty of Library, Information and Media Science · 教授

Research keywordsrobot manipulator kinematics・trajectory planning・Groebner bases・real quantifier elimination・sound propagation control・speech direction estimation・visual SLAM・glass surface detection

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• Solving the Three-Dimensional Speech Direction Estimation Problem via a System of Nonlinear Equations2026 · 論文
• An Efficient Method for Sound Propagation/Refraction with Water Surface Based on Gaussian Beam Tracing2026 · 論文
• Smoldering Simulation of Incense Burning Considering Ash Deformation2026 · 論文
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• 低炭素化のための睡眠覚醒意識モデルのリズム創出と知能ロボットへの応用2025 · 日本学術振興会/基盤研究(C)
• 分散型知覚情報並列処理のための睡眠覚醒モデルの提案と遠隔操作移動ロボットへの応用2021 · 日本学術振興会/基盤研究(C)
• 睡眠覚醒機能に基づく意識モデルの構築と情報提供移動ロボットへの応用2018 · 日本学術振興会/基盤研究(C)
• 積雪地帯における半自律移動ロボットと地域情報データベースによる情報 提供システム2015 · 日本学術振興会/基盤研究(C)

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