University of Tsukuba · Faculty of Engineering, Information and Systems · 教授

Research keywordsレスキューロボット・建設ロボット・惑星探査ローバー・フィールドロボティクス

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• Evaluation of ground stiffness using surface accelerometers during vibratory compaction2026 · 論文
• Soil-Adaptive Autonomous Excavation: Bulking Factor-Based Soil Density Estimation and Excavation Path Optimization with a Genetic Algorithm2026 · 論文
• Change Detection in Image Pairs for Plant Inspection Using Mobile Robot2025 · 論文
• Change Detection With a Mobile Robot Using Reference Region Extraction Based on Multi-View Stereo2025 · 論文

• 自動建機制御インターフェースを有する施工計画・管理システムの研究開発2023 · 国立研究開発法人土木研究所/
• 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット2020 · 国立研究開発法人科学技術振興機構/
• ロボット技術と人工知能を活用した地方中小建設現場の土砂運搬の自動化に関する研究開発2018 · 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構/次世代人工知能・ロボットの中核となるインテグレート技術開発
• 劣悪環境下での作業機械のロボット化技術の開発2017 · 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構/エネルギー・環境新技術先導プログラム

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