University of Tsukuba · Faculty of Engineering, Information and Systems · 教授

Research keywordsrobot grasping・mobile manipulators・soft object handling・vacuum end effectors・grasp quality・series elastic actuation

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• Spatial Mobile Manipulator for Human Collaboration2026 · 論文
• Optimal grasp with a general-purpose two-fingered hand with surface contact2025 · 論文
• A speed-up method of calculating grasp quality measure for optimal grasp by a robot hand2024 · 論文
• Machine Learning‐Based Deformation Estimation for Grasping 3D Soft Objects2024 · 論文

• 衝突安全性と機敏な接触安定性を兼ね備えたロボットアーム用関節機構2021 · 日本学術振興会/基盤研究(C)
• 産業用ロボットの最適なハンドを選択する検索アルゴリズムの開発2020 · 92,151,773円
• ワークライフバランスに貢献するサイバー・フィジカル製造業2018 · 新エネルギー・産業技術総合開発機構/戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期
• ロボット作業機に関する研究2017 · 民間企業/共同研究

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