University of Tsukuba · Faculty of Engineering, Information and Systems · 教授

Research keywordsソフトロボティクス・ソフトハプティクス

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• Agile Maneuvering of Servo-Driven Flapping Robot: Novel Approach Using Center Flapping Angle and Offset Angle Variables2026 · 論文
• Snap Gripper: Flexible Mechanisms for Flapping Robot Gripping, Jumping, and Landing2025 · 論文
• 超柔軟マニピュレータの2方向同時制振2025 · 論文
• Roddy: Rod Elasticity Incorporated into a Robot Manipulator for Rigid Tool Use around Rigid Environment2025 · 論文

• RoDome：連続体物理計算が拓く力覚トランスフォーム2023 · 日本学術振興会/基盤研究(B)
• スナップモータ：撃力インタラクションによる小型軽量アクチュエーション基盤の創成2020 · 日本学術振興会/基盤研究(B)
• 微小面歪み検出のための面状走査型触覚センシングシステムの開発2019 · 日本学術振興会/挑戦的研究（萌芽）
• こどもの遊び心にコミットする小動物型俊敏ロボット2017 · 日本学術振興会/新学術領域研究（研究領域提案型）

• Official profile