University of Tsukuba · Faculty of Engineering, Information and Systems · 教授

Research keywordswearable cyborg HAL・hybrid assistive limb・robotic rehabilitation・gait analysis・neuromuscular disease・photoacoustic imaging・IMU-based knee loading

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• Optimizing pulse width and analog gain for enhanced signal fidelity in LED-based photoacoustic imaging.2026 · 論文
• Ultrasound-guided correction of skin tone-dependent signal bias in dual-wavelength LED-based photoacoustic imaging.2026 · 論文
• Three-dimensional Knee Joint Load Estimation System During Walking Using IMU Sensors for the Prevention of Knee Osteoarthritis: A Fundamental Study2026 · 論文
• Development of Supine-Use Wearable Cyborg for Treatment of Neurogenic Bowel Dysfunction after Spinal Cord Injury2025 · 論文

• 運動の個人差，環境の変化に対応できる移動支援ロボットシステムの開発2008 · 日本学術振興会/基盤研究(A) (分担者)
• 自律・随意複合型サイバニックロボットスーツの開発とその基盤技術化2005 · 日本学術振興会/基盤研究(A)
• インタラクティブ外骨格パワードスーツとモビリティ・プロモーションに関する研究2002 · 日本学術振興会/基盤研究(A)
• ジャイロポンプ(V3)の羊ex vivo評価実験2001 · /企業からの受託研究

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