University of Tsukuba · Faculty of Engineering, Information and Systems · 教授

Research keywordsmobile robot・Visual SLAM・LiDAR localization・deep reinforcement learning・multi robot path planning・agricultural robotics・obstacle perception・depth estimation

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• Action Transition Recognition using ST-GCN for Worker Following in Agricultural Support Robots2026 · 論文
• Surveillance System Evaluation in Occlusion and Moving Persons Scenarios Using Mobile Robot2025 · 論文
• Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics2025 · 論文
• 魚眼ステレオカメラと相対深度推定モデルを用いた絶対深度推定2025 · 論文

• 複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2017 · 経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）
• 三次元測域センサを用いた視覚障害者のための誘導方式に関する研究2016 · 日本学術振興会/基盤研究(C)
• 位置認識技術に関する研究2014 · バックス情報システム株式会社/国内共同研究
• 知能ロボットに関する研究2014 · 北陽電機株式会社/その他

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