University of Tsukuba · Faculty of Engineering, Information and Systems · 助教

Research keywordsautonomous mobile robots・human aware navigation・visual slam・depth estimation・lidar localization・deep reinforcement learning

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• Action Transition Recognition using ST-GCN for Worker Following in Agricultural Support Robots2026 · 論文
• Robust Localization of Mobile Robots in Changing Environments Using Visual SLAM Enhanced with Semantic Information2025 · 論文
• 大阪・関西万博会場での測域センサを用いた移動ロボット実験 －三次元測域センサによる落とし物検出－2025 · 論文
• Multimodal World Model-Based Navigation of a Mobile Robot in Walkway Environments2025 · 論文

• 環境ドメイン変換による複雑環境下での移動ロボットナビゲーション2025 · 日本学術振興会/基盤研究C
• 自律移動ロボットに資する迅律データシステムの創出2022
• 自律移動ロボットに資する迅律データシステムの創出2022
• 環境と自己機能評価に基づき柔軟な意思決定が可能な生活支援ロボット2021 · 筑波大学/日本学術振興会/学術研究助成基金助成金, 若手研究

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