Tokyo University of Agriculture and Technology · Graduate School of Engineering / Institute of Engineering · 准教授

Research keywords医療福祉工学・姿勢制御・生体医工学・筋骨格モデル・脳卒中

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• Estimation of compressive tibiofemoral force using over resistance of ankle-foot orthosis on gait.
• 慢性期脳卒中片麻痺患者に対する短下肢装具と足関節底屈筋電気刺激療法の併用効果—シングルケースデザインによる検証—
• 脛骨神経に対する末梢感覚神経刺激と課題指向型練習の併用が急性期脳卒中片麻痺患者に及ぼす即時的影響
• Perturbation-Based Balance Exercise Using a Wearable Device to Improve Reactive Postural Control

• 個人の歩行特性とユーザビリティを考慮した装具選択支援システムの開発
• 姿勢・心理状態推定技術を応用した自宅で使用可能な高精度運動支援システムの開発
• 歩行練習時の治療者-患者間相互作用解明と治療方法提案支援
• 運動中の行為主体感を増幅する心身機能拡張型アシストデバイスの開発

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