Tokyo University of Agriculture and Technology · Graduate School of Engineering / Institute of Engineering · 教授

Research keywords強化学習・脳機能イメージング・evolutionary computation・運動学習・進化計算・functional brain imaging・human motor learning・neurocomputing・ニューロコンピューティング・ニューロリハビリテーション

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• NIRSによる身体錯覚時の機能的結合の解析
• System principle on emergence of mobiligence and its engineering realization
• Studying effects of shifting gaze with subtle visual stimuli during driving
• A predictive constraints selection model for periodic motion pattern generation.

• 拘束条件の自己形成・実時間選択による感覚運動情報統合モデルと移動ロボットへの応用
• ロボットを用いた受動運動学習を促進する運動速度条件と脳内情報処理メカニズムの解明
• 脳波(EEG)と機能的電気刺激(FES)による運動機能再建手法の開発
• 受動的運動経験が運動学習に及ぼす影響の解明

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