Tokyo University of Agriculture and Technology · Graduate School of Engineering / Institute of Engineering · 教授

Research keywords非線形安全制御、故障診断と故障耐性制御、グリーンエネルギー、熱電変換、二酸化炭素分離・回収、燃料電池、オペレータ理論、スマート材料、多関節人腕、マイクロハンド・非線形安全制御・故障診断・耐故障制御・グリーンエネルギー・オペレータ理論・ロバスト制御・機械学習

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• Experimental Study on Robust Nonlinear Forced Vibration Control for an L-Shaped Arm with Reduced Control Inputs
• Energy-based control of a double inverted pendulum
• Robust stability of MIMO nonlinear uncertain systems using operator-based right coprime factorization
• 多入出力系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器設計法

• オペレータ法、適応手法と機械学習を組み合わせた故障早期検出と早期耐故障制御
• 振動モードの可視化によるMEMS共振器に内在する非線形モード間結合効果の解析

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