Tokyo University of Agriculture and Technology · Graduate School of Engineering / Institute of Engineering · 教授

Research keywords3D reconstruction・point cloud segmentation・range image registration・fundamental matrix estimation・pedestrian detection・local geometric patterns・handball tactics analysis

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• A method for fine registration of multiple view range images considering the measurement error properties
• 計測誤差を考慮した距離画像の重ね合わせ手法
• 輝度と視差に基づく画像の領域分割によるDepth-Image-Based-Rendering
• 色情報を用いた距離画像の位置合わせ

• シミュレーションベースのアニメ制作支援ツールの包括的構築
• 植物の３次元形状モデリングのための基盤技術の開発
• インタラクション支援のための３次元物体のディジタル化
• ３次元センサによる頑健な大規模平面認識

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