Tokyo University of Agriculture and Technology · Graduate School of Engineering / Institute of Engineering · 准教授

Research keywordselectric vehicle actuators・redundant degrees of freedom・neural oscillators・snake-like robot・screw-drive locomotion・equipment diagnosis

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• Controllability Maximization of Network Systems: Gradient Computation Based on Offline Data
• Data-driven Estimation and Maximization of Controllability Gramians
• 入力依存ノイズを考慮した応答曲面法に基づく多目的最適化
• Dynamical Analysis of Sidewinding Locomotion by a Snake-Like Robot

• 運動学習プリミティブと応答曲面法による冗長ロボットの最適運動決定
• 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
• 応答曲面法を利用した種々の環境におけるロボットの最適運動方策学習
• 生物の進化と成長にヒントを得たロボットの自動設計

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