Tokyo University of Science · Faculty of Advanced Engineering · 教授

Research keywordsロボット動作計画・制御・人間・ロボットインタラクション/人間運動解析・理解・ヒューマノイドロボット/動作計画・ヒューマノイド工学、人間運動解析・理解

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• TACT: Humanoid Whole-Body Contact Manipulation Through Deep Imitation Learning With Tactile Modality2025 · IEEE Robotics and Automation Letters
• Human Understanding and Perception of Unanticipated Robot Action in the Context of Physical Interaction2024 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction
• 物理的インタラクションと人間のモデル化 ー接触を伴う物理作用・運動・行動のモデリングー2024 · 日本ロボット学会誌
• Whole-Body Multi-Contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors2024 · IEEE Robotics and Automation Letters

• Cutting-edge multi-contact behaviors
• 次世代協働ロボット：行動神経学に基づく「安心できる」ロボットの動きの解明
• 人間とヒューマノイドとの物理的インタラクションの最適化
• ヒューマノイドによる動作模擬に基づく人間動作解析と理解

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