Tokyo University of Science · Faculty of Advanced Engineering · 准教授

Research keywords数値計算法・離散力学・離散時間力学・離散構造・非ホロノミック・非ホロノミックシステム・非線形・非線形システム・非線形システム，非線形制御理論，ロボティクス・非線形制御理論

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• A Data-driven Gain Tuning Method for Automatic Hovering Control of Multicopters Via Just-In-Time Modeling
• Limit-Cycle-Like Control for 2-Dimensional Discrete-time Nonlinear Control Systems and Its Application to the Henon Map
• An Integrating Algorithm and Theoretical Analysis for Fully Rheonomous Affine Constraints: Completely Integrable Case
• A Nonlinear Robust Control Approach to Stabilization of the Quantum Spin 1/2 System Represented by a Real-type Stochastic Differential Equation

• 積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用
• 超離散力学アプローチによる非線形分布定数系に対する高精度制御法の開発
• ビッグデータ技術との融合によるジャストインタイム制御の高速・高精度・高ロバスト化
• アファイン拘束を考慮した新しい非線形制御理論

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