Toyohashi University of Technology · Division of Mechanical Engineering · 教授

Research keywordsキーワード: キーワード 圧電材料，電磁アクチュエータ，シャント制振，振動制御，スマート構造・キーワード: キーワード 電場応答性高分子，ソフトアクチュエータ・センサ，人工筋肉，ソフトロボティクス・圧電材料・振動制御・高分子アクチュエータ・高分子センサ・スマート材料・ソフトアクチュエータ・ソフトロボティクス・人工筋肉

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• A simple method for obtaining large deformation of IPMC actuators utilizing copper tape
• 寄生抵抗を考慮した圧電シャント制振のための負性キャパシタ回路の設計法
• Parameter Estimation of the System Composed of a Piezoelectric Element and Multiple Vibration Modes
• 回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御

• 確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学
• 自己センシング高分子人工筋肉の開発と物理原理に基づく制御指向モデリング
• ロケットエンジンターボポンプ開発に資する非定常流体連成マルチボディ解析法の開発
• 局所共振現象を取り入れた弾性波動・電磁メタマテリアル構造の創成

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