Toyohashi University of Technology · Division of Intelligent Engineering

Research keywords知能ロボット・移動ロボット・ロボットビジョン・人工知能・ヒューマン・ロボット・インタラクション

Research fieldsヒューマンインタフェース、インタラクション・Intelligent robotics・Intelligent informatics・Perceptual information processing

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• 全方位ステレオとレーザレンジファインダの統合による移動ロボットの地図生成
• Observation Planning for Efficient Environment Information Summarization
• A View-based Wearable Personal Navigator with Inertial Speed Estimation
• Monocular Person Tracking and Identification with On-line Deep Feature Selection for Person Following Robots

• Research on Planning of Intelligent Robot
• インタラクティブ・ビジョンに関する研究
• 手指ならびに非手指情報の画像計測と統合に基づく実用的手話通訳の研究
• ロボットとユーザのインタラクションに関する研究

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