The University of Aizu · Unclassified · 上級准教授

Research keywords情報学・計算機科学

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• 小惑星探査機「はやぶさ2」 — JAXAが2014年に打ち上げた小惑星探査機「はやぶさ2」プロジェクトに会津大学からCAIST/ARC-Space所属教員を中心に多くのメンバーが参加し，2018年の小惑星Ryugu（リュウグウ）到着と，2020年の地球帰還を目指して，研究を進めています．特に，「はやぶさ2」に搭載されている近赤外線分光装置を始めとする観測機器の開発や，観測機器が取得するデータを元に小惑星形状のモデリング等を行う解析ソフトウェアの開発に取り組んでいます． JAXAはやぶさ2プロジェクトサイト ＊バナー画像などは JAXAデジタルアーカイブス のデータを利用しています この研究を見る2014 · JAXAが2014年に打ち上げた小惑星探査機「はやぶさ2」プロジェクトに会津大学からCAIST/ARC-Space所属教員を中心に多くのメンバーが参加し，2018年の小惑星Ryugu（リュウグウ）到着と，2020年の地球帰還を目指して，研究を進めています．特に，「はやぶさ2」に搭載されている近赤外線分光装置を始めとする観測機器の開発や，観測機器が取得するデータを元に小惑星形状のモデリング等を行う解析ソフトウェアの開発に取り組んでいます． JAXAはやぶさ2プロジェクトサイト ＊バナー画像などは JAXAデジタルアーカイブス のデータを利用しています この研究を見る
• 略歴 — 2011年3月 会津大学大学院 コンピューター理工学研究科 修了, 博士(コンピュータ理工) 2011年4月 会津大学 コンピューター理工学部 助教 2013年10月 同大学 コンピューター理工学部 准教授 2016年4月 同大学 先端情報科学研究センター ARC ROBOT 准教授 兼務 2022年4月 同大学 コンピューター理工学部 上級准教授2011 · 2011年3月 会津大学大学院 コンピューター理工学研究科 修了, 博士(コンピュータ理工) 2011年4月 会津大学 コンピューター理工学部 助教 2013年10月 同大学 コンピューター理工学部 准教授 2016年4月 同大学 先端情報科学研究センター ARC ROBOT 准教授 兼務 2022年4月 同大学 コンピューター理工学部 上級准教授
• 所属学会 — IEEE, 電子情報通信学会, 情報処理学会, 日本ロボット学会, 米国音響学会, 計測自動制御学会IEEE, 電子情報通信学会, 情報処理学会, 日本ロボット学会, 米国音響学会, 計測自動制御学会
• AIによる自律経路計画と現在の研究課題

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