The University of Aizu · Unclassified

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• 略歴 — B. Eng. degree from Nagoya Institute of Technology, Japan, 1985. M. Eng. and D. Eng. degrees from Nagoya University, 1987 and 1991. System engineer, 1991-1993. Frontier research scientist, the Bio-Mimetic Control Research Center, the Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN), Japan,1993-1998. Visiting researcher, GMD German National Research Center for Information Technology, 1997-1998. Currently, senior associate professor, University of Aizu, Human Interface Lab.1985 · B. Eng. degree from Nagoya Institute of Technology, Japan, 1985. M. Eng. and D. Eng. degrees from Nagoya University, 1987 and 1991. System engineer, 1991-1993. Frontier research scientist, the Bio-Mimetic Control Research Center, the Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN), Japan,1993-1998. Visiting researcher, GMD German National Research Center for Information Technology, 1997-1998. Currently, senior associate professor, University of Aizu, Human Interface Lab.
• Environmental sound analysis現在の研究課題
• アクティブ音源定位によるロボット位置同定 ～音のみでロボットが自位置認識～ — 〇音認識の必要性 これまでのロボットは主に明るい所での作業がほとんどであり、暗闇等の状況では音を頼りに行動するしかなかった。しかし、このロボットは暗闇でも行動できる。 〇認識までの流れ 4つのスピーカー（音源）を部屋の4隅に配置し、中央にマイク2つを装着したロボットを配置する。音源が音を出したら、2つのスピーカーの方位角の差からマイクと結んだ円を計算する。2回目の測定でロボットの頭の向きを変える（もう1つの円の形成）。これらの2つの円の交点がロボットの位置であると認識させる。 〇3回の計測でより正確な位置認識 このシステムでは１つの音源に対して最低2回の計測で方位角を認識できるが、3回計測することにより誤差を最小限に抑えることができる（角度：1.8度、距離7cm）。 この研究を見る〇音認識の必要性 これまでのロボットは主に明るい所での作業がほとんどであり、暗闇等の状況では音を頼りに行動するしかなかった。しかし、このロボットは暗闇でも行動できる。 〇認識までの流れ 4つのスピーカー（音源）を部屋の4隅に配置し、中央にマイク2つを装着したロボットを配置する。音源が音を出したら、2つのスピーカーの方位角の差からマイクと結んだ円を計算する。2回目の測定でロボットの頭の向きを変える（もう1つの円の形成）。これらの2つの円の交点がロボットの位置であると認識させる。 〇3回の計測でより正確な位置認識 このシステムでは１つの音源に対して最低2回の計測で方位角を認識できるが、3回計測することにより誤差を最小限に抑えることができる（角度：1.8度、距離7cm）。 この研究を見る
• 現在の研究課題 — 3D sound system development,Environmental sound analysis3D sound system development,Environmental sound analysis

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