The University of Tokyo · Graduate School of Engineering / Faculty of Engineering · 講師

Research keywords制御理論・コンピュータビジョン・ヒューマノイドロボット・メカトロニクス・飛行ロボット・ロボット工学

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• 任意機体数へ拡張可能な自律空中合体飛行ロボットシステム構成法に関する研究―接触レンチ制御に基づく複数機結合飛行フレームワークの提案―
• Cooperative Navigation System of AGV and UAV with Autonomous and Precise Landing
• 可変ピッチプロペラを用いた立位および転がり移動可能なマルチフィールド対応リング型飛行ロボット
• Enhancing the prediction quality of mechanical properties for powder bed fusion with laser beam by dynamic observation of flying particles

• その場固着可能な浮遊型アームロボットの空間非局在化による拡張的操作行動の獲得
• 多肢型飛行ロボットの知覚統合と環境適応制御による複合移動様式と操作能力の相乗獲得
• 多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得
• 金属積層造形における超高速その場観察を用いたレーザ焼結現象の解明

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