The University of Electro-Communications · Graduate School of Information Science and Technology · 助教

Research keywords機構設計・生物規範ロボット・生物規範機構・脚ロボット・運動制御・Robot・Control・theory

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• Energy-Efficient Design and Motion Control of Leg Mechanisms Using Redundant Drive Systems and Parallel Elasticity Dan Otaki; Ryuki Sato; Aiguo Ming 責任著者, IEEE Robotics and Automation Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 11巻, 5号, 掲載ページ 5765-5772, 出版日 2026年03月, 査読付, 国際誌 研究論文（学術雑誌）, 英語 URL DOI URL 共同研究・競争的資金等URL2026 · 論文
• Development of an Aerial Manipulation System Using Onboard Cameras and a Multi-Fingered Robotic Hand with Proximity Sensors Ryuki Sato; Etienne Marco Badard; Chaves Silva Romulo; Tadashi Wada; Aiguo Ming 筆頭著者, Sensors, 25巻, 2号, 掲載ページ 470, 出版日 2025年01月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL2025 · 論文
• Robotic Pre-grasp Strategy Based on Feeling for Surfaces with Proximity Sensors Alexandra J. Pioch; Hiroshi Kasugai; Ryuki Sato; Régis Plateaux; Jean-Yves Choley; Aiguo Ming 責任著者, 2025 15th France-Japan & 13th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS) / 23rd International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM), IEEE, 掲載ページ 1-6, 出版日 2025年12月03日, 査読付, 国際誌, 国際共著論文 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 URL DOI URL2025 · 論文
• Analytical and Experimental Study on a Versatile Landing System with Shock Response Mechanism Pengcheng Li; Ryuki Sato; Susumu Hara Aerospace Science and Technology, Elsevier BV, 157巻, 109807号, 掲載ページ 1-17, 出版日 2025年02月, 査読付, 国際誌 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL2025 · 論文

• 生物規範脚ロボットの全身筋腱網を活用した俊敏ロコモーション制御 佐藤 隆紀 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 若手研究, 研究代表者, 24K17234 研究期間 2024年04月 - 2027年03月2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 全身に生物規範機構を搭載した四脚ロボットによる高効率ダイナミック運動の実現 佐藤 隆紀 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援, 電気通信大学, 研究活動スタート支援, 研究代表者, 本研究では，ネコの前肢，後肢，および体幹の特徴的な筋・腱の機能を工学的に規範とした四脚ロボットのための弾性機構を提案した．また，ロボットの瞬発的な運動においてこれらの機構の効果を活用するための運動制御手法を開発した．動力学シミュレーションおよび試作機を用いた実験によって，生物規範機構の効果による高い垂直跳躍運動を実現した．これらを統合し，全身に生物規範機構を有する小型四脚ロボットを完成させた．, 20K22389 研究期間 2020年09月 - 2022年03月2020 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 生物規範脚ロボットの全身筋腱網を活用した俊敏ロコモーション制御
• ネコの筋骨格と運動制御を規範とした高運動性能小型四脚ロボットの研究開発

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