The University of Electro-Communications · Graduate School of Information Science and Technology

Research keywordsソフトロボット・伸縮アーム・ヘビ型ロボット・機構・超音波モータ・クローラロボット・Robot・Control

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• Distal-Stable Beam for Continuum Robots Ryouichi Saito; Takahiro Koide; Yuya Tanaka; Yasutaka Nakashima; Motoji Yamamoto; Ayato Kanada ラスト(シニア)オーサー, arXiv preprint, 出版日 2026年04月 英語 DOI URL2026 · 論文
• Relationship between Mediolateral Margin of Stability and Load Weight during Walking with a Unilateral Load Daichi Kubo; Shotaro Goto; Natsuki Matsunaga; Ayato Kanada; Motoji Yamamoto; Yasutaka Nakashima 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 掲載ページ 1279-1284, 出版日 2026年01月11日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 URL DOI URL2026 · 論文
• Estimation of Ankle Joint Impedance Based on Mechanical Response During Treadmill Belt Deceleration Yuto Oishi; Ayato Kanada; Motoji Yamamoto; Mitsuhiro Kamezaki; Keisuke Yagi; Yasutaka Nakashima 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 掲載ページ 1695-1700, 出版日 2026年01月11日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 URL DOI URL2026 · 論文
• Upper Limb Musculoskeletal Modeling for Estimating Cane Force during Walking with T-cane Natsuki Matsunaga; Yuki Kurike; Sota Umezu; Ayato Kanada; Yasuhiro Yamamura; Koki Honda; Motoji Yamamoto; Yasutaka Nakashima Journal of the Robotics Society of Japan, The Robotics Society of Japan, 43巻, 4号, 掲載ページ 447-450, 出版日 2025年 研究論文（学術雑誌） URL DOI URL2025 · 論文

• 安全かつスムーズに階段昇降が可能なクローラ式車椅子 立石科学技術振興財団, 研究助成(A) 研究期間 2026年04月 - 2027年03月2026 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 安全かつスムーズに階段昇降が可能なクローラ式車椅子2026
• 伸縮屈曲アームの剛性向上メカニズムに関する研究 公益財団法人 NSK メカトロニクス技術高度化財団, メカトロニクス技術高度化 「研究助成」, 研究代表者 研究期間 2025年04月 - 2027年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 任意の体幹位置を能動的に屈曲可能なヘビ型ロボット 金田 礼人 科学技術振興機構, 戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 ACT-X, 九州大学, 本申請では、ヘビ型ロボットの任意の体幹位置を能動的に屈曲させるために、モータがロボットの体幹に沿って移動する機構を考案する。提案機構を試作し、能動屈曲可能な体幹の利点を明らかにする。次に、ロボットと環境との接触状態の把握するために、ポテンショメータを用いた外力推定の手法を確立する。最後に試作ロボットの非構造化環境における自律的な推進について調査する。 研究期間 2023年 - 2025年 URL2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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