The University of Electro-Communications · Graduate School of Information Science and Technology · 教授

Research keywords触覚ディスプレイ・触覚センサ・ヒューマンインタフェース・ハンガー反射・逆問題

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• The Haptics of Shitsukan Hiroyuki Kajimoto; Masashi Konyo; Shogo Okamoto 出版日 2026年 DOI URL2026 · 論文
• Enhancing Mouth Stick Usability for People With Tetraplegia: A Quantitative Evaluation of UI Target Size and Placement Izumi Mizoguchi; Hiroyuki Kajimoto IEEE Access, 出版日 2026年 研究論文（学術雑誌） DOI URL2026 · 論文
• Passive Method for Eliciting Softness Impressions Using Soap Bubbles Mikiko KARASAWA; Hiroyuki KAJIMOTO ラスト(シニア)オーサー, International Journal of Affective Engineering, 出版日 2026年07月, 査読付 研究論文（学術雑誌） DOI URL2026 · 論文
• Simultaneous Sensing of Contact Force and Edge Orientation by Using Excitation From Fingernail Shoha Kon; Keigo Ushiyama; Izumi Mizoguchi; Hiroyuki Kajimoto ラスト(シニア)オーサー, IEEE Access, 出版日 2026年02月, 査読付 研究論文（学術雑誌） DOI URL2026 · 論文

• 触力覚提示の「オール電化」による広触野・高応答触体験の創造 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究（A), 研究代表者, 26H02526 研究期間 2026年04月 - 2031年03月2026 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 電気触覚と静電気触覚の統一的理解と同時提示手法の確立 梶本 裕之 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 挑戦的研究(開拓), 24K21321 研究期間 2024年06月 - 2028年03月2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 神経電気刺激を用いた広触野・高精細・多自由度触覚提示システムの開発 梶本 裕之 科学技術振興機構, 産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 産学共同(育成型), 電気通信大学, 本研究は三次元物体の形状を「触れた瞬間にわかる」触覚提示技術を、神経電気刺激によって実現することを目標とする。研究は三段階からなる。第一にフレキシブルな電極によって指末端や指側面までの、「広視野(触野)・高解像度な皮膚感覚提示」を実現する。第二に指先に力が加わる際に爪周辺にひずみが発生することを利用し、爪近傍への電気刺激によって「多自由度の力覚提示」を実現する。第三にこれらの皮膚感覚、力覚提示手段を組み合わせることで、素手と同程度の速度と精度で把持物体を同定できることをVR環境下の実験によって示す。本研究はVR環境のみならず将来的な遠隔作業環境での利用が可能な触覚提示の基盤を構築するものとなる。 研究期間 2023年 - 2025年 URL2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 視覚障害者のための周囲の奥行き把握を可能とする低コスト視触覚変換装置の研究開発2014

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