The University of Electro-Communications · Graduate School of Information Science and Technology · 准教授

Research keywordssymbol emergence・Gaussian process・decentralized Bayesian inference・emergent communication・behavior segmentation・multi agent inference・unsupervised speech acquisition・robot imitation learning

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• Generative Emergent Communication: Large Language Model is a Collective World Model Tadahiro Taniguchi, Ryo Ueda, Tomoaki Nakamura, Masahiro Suzuki and Akira Taniguchi Advanced Robotics, 出版日 2026年, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語2026 · 論文
• Continuous Symbol Emergence via Decentralized Bayesian Inference with Gaussian Processes Ziwoo You, Issei Saito, Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi and Tadahiro Taniguchi IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 出版日 2026年02月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL2026 · 論文
• Variational Bayes Naming Game: Decentralized Multi-agent Inference for Symbol Emergence Keita Fukuoka, Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi and Tadahiro Taniguchi Advanced Robotics, 出版日 2026年, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語2026 · 論文
• IC-GP-HSMM: Unsupervised Segmentation of Behaviors with Individual Differences Toshiyuki Hatta, Issei Saito, Masatoshi Nagano, and Tomoaki Nakamura, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 出版日 2025年10月, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語2025 · 論文

• 階層的CA制御の研究開発（ムーンショット型研究開発事業） 研究代表者 研究期間 2020年12月 - 2025年03月2020 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 非認知能力の育成環境の解明による人の社会的能力の工場 研究期間 2020年04月01日 - 2023年03月31日2020 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 非認知能力の解明にむけた子どもの心的状態の計測とビッグデータ分析 研究期間 2019年04月01日 - 2023年03月31日2019 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 非認知能力の解明にむけた子どもの心的状態の計測とビッグデータ分析 研究期間 2019年04月01日 - 2024年03月31日2019 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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