The University of Electro-Communications · Graduate School of Information Science and Technology · 教授

Research keywords料理ロボット・情報学・計算機科学・Robot・エンタテイメントロボット・知能ロボット・Artificial・柔軟物マニピュレーション・intelligence

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• Precision Pouring into Unknown Containers by Service Robots Chenyu Dong; Masaru Takizawa; Shunsuke Kudoh; Takashi Suehiro 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 掲載ページ ThAT1.6, 出版日 2019年11月07日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語2019 · 論文
• Study on Tying of a Deformable Band-shaped Object by a Dual Arm Robot Atsushi Seo; Masaru Takizawa; Shunsuke Kudoh; Takashi Suehiro The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 掲載ページ 79-84, 出版日 2019年01月14日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語2019 · 論文
• Learning From Observation of Tabletop Knotting Using a Simple Task Mode Masaru Takizawa; Zhuonan Yao; Hiromu Onda; Shunsuke Kudoh; Takashi Suehiro The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 掲載ページ 85-91, 出版日 2019年01月14日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語2019 · 論文
• Knotting task execution based a hand-rope relation Trinh Van Vinh; Tetsuo Tomizawa; Shunsuke Kudoh; Takashi Suehiro ADVANCED ROBOTICS, 31巻, 11号, 掲載ページ 570-579, 出版日 2017年, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL2017 · 論文

• 知的マニピュレーション共同研究・競争的資金等の研究課題

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