Wakayama University · Faculty of Systems Engineering · 教授

Research keywordsロボット学習・ロボット学習法・ビジョン学習・陰関数表現学習・主成分木・データマイニング・全方位ビジョン・オンライン学習機能・PaLM-Tree・Lidarデータの補完

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• A few-shot semantic segmentation method based on feature enhancement of target category2026 · Kai Wang, Takayuki Nakamura (担当区分： 責任著者 )
• U型Transformer構造の生成器を持つGANによる夜間雨滴画像からの雨滴除去手法と学習用夜間雨滴画像の生成法の提案2024 · 田中良弥, 中村恭之 (担当区分： 最終著者 )
• SF-Net : Simultaneous Fusion Network for Semantic Segmentation and Depth Estimation2024 · Kai WANG, Takayuki NAKAMURA (担当区分： 責任著者 )
• ヴァイオリン演奏動画と楽譜を用いた演奏記号自動記入システムの開発2024 · 谷田実桜, 中村恭之 (担当区分： 責任著者 )

• 概念検索機能を持った電子図書館の構築
• ロボットの身体を用いた環境認識に関する研究
• 指先の初期滑りと把持/負荷力の同時計測に基づく人の把持力制御機構のモデル化
• PaLM-treeによる大規模データ内の潜在構造の推定に関する研究

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